美国圣迭戈当地时间5日20时30分，北京时间6日12时，哈尔滨工程大学E唯水下机器人战队获得被称为“水下机器人奥运会”的美国圣迭戈robosub国际水下机器人大赛冠军。哈尔滨工程大学成为继麻省理工学院、康奈尔大学、佛罗里达大学、加州理工学院等国际顶尖高校之后第九个获得冠军的队伍。这不仅是中国首次在这一赛事上夺冠，同时打破了北美国家20年来的冠军垄断，成为继美、加后第三个获得冠军的国家。昨日下午，新晚报记者联系到团队指导老师李海波时，他正带领学生们拆解机器人，此时已是当地时间晚上11点多，团队的老师和学生们都没有睡。“太兴奋了”，他们说。

1实力！不给对手一点机会

“哈尔滨工程大学代表队没有给对手留一点机会！”当地时间5日20时30分，当队员们为获得冠军欢呼时，主持人的一句话让哈尔滨工程大学E唯水下机器人战队的带队老师刘文智印象深刻。

这是一次碾压式的胜利：半决赛以高出第二名10000分的成绩晋级；决赛中，在“兑现”任务中，完成定位、抓取6个球，以三球优势力压新加坡国立大学获得冠军。

本届比赛的主题是“水下赌城”，要求机器人能够在水下自主完成投币出发、自主巡线、识别骰子、发射鱼雷、投掷标记物、抓取目标物等任务。例如识别骰子，机器人必须按照要求识别指定骰子的点数，并依次撞击相应点数的骰子。抓取目标物，机器人要观察，确定小球的位置，计算大小和抓取的位置，然后进行抓取。

“自主”就意味着一旦机器人下水，就不能有任何人为干预，需要机器人能对周围发生的问题自行判断，并“想”出解决办法。

2小心机，理工男的智慧

哈尔滨工程大学E唯团队在比赛中使用了秘密武器，让机器人节省了时间，提高了得分率。

那是设计在机器人底部，由几十根细金属棍组成的类似针板的部件。在考试项目“抓取”中，它能一次将水下指定位置上的所有小球全部抓取，并投入到指定位置。

对于其他国家的对手来说，这是绝对的新式武器，但对ZAKER哈尔滨的网友来说却并不陌生。在出征前，哈尔滨工程大学Ｅ唯团队此次参赛的水下机器人，曾在ZAKER哈尔滨直播中亮相。

除了设计上的智慧，踏实是获胜的不二法宝。

在美国比赛的半个月时间，调试是团队最重要的活动。一切行动都围绕着调试进行。从到达美国那一刻，全队人马不停蹄地抢时间。每天不到4点就起床去比赛场地排队，只为了能多些调试机器人的时间。4个通宵不睡觉，只为了能让机器人达到最好状态。

3夺冠的感觉？我好饿！

哈工程代表队由刘文智、李海波、叶秀芬三位老师带队，共35位队员，其中周翰文、王潇洋，刘红、侯俊、黄杰、孙祥人、陈尚泽、吴建锋八名同学随队前往美国参赛。

经费有限，为了节省运费，机器人拆解后装到两个拉杆箱中运输，到了美国再用两三天组装、调试；这个时间是旅游旺季，队员们只能选择距离比赛地较远的旅店，四五个人挤在一个房间，还要把最宽裕的位置留给机器人。

当地时间5日13时，决赛如期开始，虽然完整地完成了所有任务，但大家自认为机器人的表现没有半决赛时理想。全体队员都很紧张。直到最后宣布比赛结果，大家才尽情为获得冠军而欢呼。兴奋过后就听到此起彼伏的肚子“咕噜”声，这时大家才想起，从早上到现在什么都没吃。

今天，队员们将启程回国，除了夺冠的喜悦外，很多人都想赶紧回家吃顿好的，“再也不想吃方便面了”。

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国际水下机器人竞赛（RoboSub）由国际无人系统联合会（AUVSI）和美国海军装备研究院（ONR）共同主办，是业界公认的水下机器人领域最高级别赛事，被誉为水下机器人领域的“奥运会”。1998年至今，已经举办了21届。历届比赛汇集了美国伍兹霍尔研究所（WHOI）、麻省理工学院（MIT）、康奈尔大学、马里兰大学、杜克大学、新加坡国立大学等世界顶级研究机构及高校。哈尔滨工程大学E唯团队从2010年至今，参加的8届比赛中取得了两次全球第四、一次全球第五和一次全球第六的成绩。