科技日报哈尔滨8月6日电 （记者李丽云 通讯员王宪彬）刚刚，大洋彼岸传来喜讯，美国当地时间8月5日（北京时间2018年8月6日中午12时），历时7天的第二十一届国际水下机器人大赛（RoboSub）在美国圣迭戈落下帷幕。哈尔滨工程大学E唯代表队作为中国唯一参赛队斩获冠军，让中国成为该赛事自举办21年以来继美国、加拿大后第三个获得冠军的国家。

据介绍，RoboSub由国际无人系统联合会和美国海军装备研究院共同主办，是业界公认的水下机器人领域最高级别赛事，被誉为水下机器人领域的“世界杯”。本届比赛的主题为水下赌城，要求机器人能够在水下自主完成投币出发、自主巡线、识别骰子、发射鱼雷、投掷标记物、抓取目标物、水声定位、定点上浮等任务。哈尔滨工程大学E唯代表队出色完成了自主过门、撞击指定点数目标物、随机声源任务、识别颜色投掷标记物、定点上浮、抓取释放小球等全部任务，以大比分领先进入决赛，并最终获得冠军。

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