近期，哈尔滨工程大学研发出了拥有完全自主知识产权的深海高精度水声综合定位技术。

声波是迄今为止水下唯一有效的信息载体，深海高精度水声定位导航是人类依赖众多水下航行器进入深海、探测深海和开发深海的关键。针对空间非共点、时间非同步和不同数据率多源传感器数据特性，哈工程科研团队建立了融合水声学与大地测量学结合的高精度时空统一定位解算模型，解决了由声学观测到大地位置解算必需的距离和角度高精度转换难题。2017年9月份结束的“科学”号南海冷泉综合调查航次的应用表明深海高精度水声综合定位系统全方位满足了“科学”轮及“发现”ROV精细海底调查作业对高精度定位导航的需求。

目前我国已部署国家重大专项“深海空间站”、国家重点研发计划“11000米深渊工程”、一带一路“海上丝绸之路”等，以上重大深海工程均计划采用深海高精度水声综合定位技术成果作高精度定位支撑。

原文链接：http://www.miit.gov.cn/n1146290/n1146402/n1146445/c5921529/content.html