2009中国机器人大赛暨RoboCup公开赛水底采矿机器人分赛于12月17日上午9点在我校水下机器人技术国家级重点实验室正式开赛。参加此次比赛的有郑州大学、哈尔滨工程大学。中国著名人工智能专家、中国自动化学会机器人竞赛工作委员会主任、清华大学博导、孙增圻教授，我校校团委书记殷敬伟到现场观战。

赛前，参赛队将机器人放入水池中。裁判口哨吹响后，操控人员启动机器人，根据水底摄像头，控制机器人下潜寻找“矿石”，并将“矿石”放入收集网中。脐带电缆操作人员则站在水池边调整电缆。在15分钟内，“采矿”数量最多者获胜。

比赛中，我校代表队作为大赛东道主，团结一心、沉着应战，发挥了极佳的整体作战能力和水平。瑞航队的机器人在操控人员的控制下，行动迅速、旋转灵活、“采矿”准确率高，在短短5分钟内便已找到了10块“矿石”。瑞航队的出色表现令旁观者纷纷惊叹，对其大加表扬。最后瑞航队在规定时间内采得29块“矿石”，以最高分夺得第一。我校探路者队荣获第二，第三名由郑州大学信工代表队夺取。

水下机器人采矿赛目的在于鼓励学生对海洋发生兴趣、发挥创意、热爱海洋，学习海洋新科技知识，作为未来征服海洋，投身海洋事业的专材。

【实验室背景介绍】

水下机器人技术国家级重点实验室2002年开始依托哈尔滨工程大学建设。本着边建设、边运行的原则，通过6年的努力，投资1.26亿元，实验室在条件建设、科学研究、人才培养等方面都取得了显著成效。实验室建立了展开水下机器人主要技术领域的基础理论和应用基础研究的3个研究室，拥有一座设施配套，技术先进、功能齐全、具有国内先进水平的深水试验水池，搭建了设施完善、技术先进、管理有序的研究平台，为承担国家重大预研和重大基础研究创造了国内一流的研究和开发条件。

当前，重点实验室已成为我国船舶与海洋工程技术领域，特别是水下运载器技术领域复合型高技术人才培养的重要基地。2002至2009年，实验室为国家输送了船舶与海洋工程、智能控制、模式识别、水声工程和通讯工程等技术领域的复合型专业人才近300名。实验室在海洋空间运载器的系统设计与集成、智能规划与控制、水下导航与定位、水下目标的探测与识别等方面的研究促进了我国水下机器人技术的发展，对于保卫国家的海洋权益、探索海洋和开发海洋具有重要意义。